“人形机器人第一股”已经花落在港上市的优必选了，谁又将成为A股“人形机器人第一股”？本来这个答案在7月30日之前是宇树科技无疑了——这个赛道目前还没有对手，然而这两天A股市场出现了一些新变化。
7月18日，中国证监会官网披露，国内人形机器人龙头宇树科技正式启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构。
仅仅12天后，7月30日，四川天链机器人股份有限公司（证券简称“川机器人”）在四川证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并在上交所科创板上市，辅导券商为华安证券。
两家企业前后不到两周的时间，踏上了IPO征程。
01百亿估值领跑者宇树科技于2025年7月18日正式开启上市征程，由中信证券担任辅导机构，德恒律师事务所与容诚会计师事务所分别负责法律与审计事务。若成功上市，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”。
展开剩余81%创始人王兴兴为控股股东及实际控制人，直接持股23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%股权，合计控制权达34.7630%。公司股权架构稳定，为上市奠定坚实基础。
宇树科技的资本之路准备充分。2025年5月底完成股份制改造，公司名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”；6月完成C轮融资，投后估值约120亿元，腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等巨头参投。这已是其2016年成立以来完成的第10轮融资。
技术实力与市场表现构成宇树科技的核心竞争力。2024年其机器狗销量达2.37万台，全球市场占比近70%；人形机器人交付超1500台。王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司员工约1000人，年度营收超十亿元，且自2020年起连续保持盈利。
2025年春晚舞台上，16台宇树人形机器人H1与舞蹈演员的创意融合舞蹈《秧BOT》成功出圈，引发市场高度关注。商业化方面，宇树科技于2025年7月中标中国移动1.24亿元代工订单，展现业务拓展能力。
02新三板转战的“黑马”当市场目光聚焦宇树时，川机器人悄然加入角逐。
7月30日晚，川机器人发布公告，公司与华安证券签署上市辅导协议，四川证监局于当日受理备案材料，公司正式进入上市辅导期。
这家成立于2012年的企业已是资本市场“老面孔”。2015年在新三板挂牌上市（证券代码：835015），现为新三板创新层企业。上市消息刺激下，7月31日开盘后，川机器人股价应声大涨近30%，截至发稿涨超20%，市场反应热烈。
川机器人采取差异化技术路线。核心产品为谐波减速机，在国内市场占有率排名国产品牌前三，2020-2024年出货量复合增长率约29%。在人形机器人领域，其T1 PRO产品（如下图）拥有81个自由度，谐波减速机、超轻量一体化关节等实现全产业链自研自产。
财务数据揭示川机器人的挑战。2024年公司实现营收2991万元，同比增长39.81%；归母净利润亏损1427万元，同比减亏23.95%。截至2025年7月30日，公司总市值7.56亿元，尚未满足科创板上市的财务、市值标准。
但川机器人积极构建产业生态。与中兴通讯合作推出“Tina”人形机器人，具备语音对话、主动迎宾等功能；与利和兴、冠盛股份等A股公司签署战略协议，共同推进机器人自动化制造与检测。今年5月，公司入选四川省首批标志性产品链主企业名单。
03争夺战后的商业化困局随着更多的企业竞逐资本市场，A股“人形机器人第一股”的悬念将持续发酵。
智元机器人此前被传闻收购上市公司上纬新材是想要借壳上市，被官方辟谣后，目前只剩下宇树科技和川机器人进行角逐。
宇树科技计划10月提交上市申请，若顺利有望年内登陆科创板。川机器人则需跨越财务门槛，可能适用科创板新规，上市速度成为双方争夺焦点。
行业分析指出，更早上市影响定价权与品牌溢价，后续公司上市往往依靠更早上市的企业估值；政府资金支持、产业链订单、人才也会向更早上市的企业靠拢。
然而，无论企业选择什么样的资本路径，共同面临人形机器人行业的根本挑战——商业化落地。
估值泡沫风险已现端倪。宇树科技2024年营收10亿元，净利润7000万元，按C轮120亿估值计算，市盈率高达171倍，远超科创板硬科技企业平均65倍的估值水平。优必选港股上市时估值达300亿港元，但2022年亏损9.87亿元，同样凸显估值与业绩倒挂问题。
场景应用局限制约发展、技术成熟度不足是行业通病。行业共识认为，人形机器人技术远未达到工业级可靠性要求，未来1-3年内不具备大规模应用条件。2025年初，曾被誉为行业“独角兽”的达闼机器人被曝资金链断裂，引发行业对高成本、高风险的深刻反思。
政策环境成为关键变量。2025年6月，证监会推出深化科创板改革“1+6”政策措施，设立科创成长层，为未盈利科技企业开辟上市通道。这为川机器人等尚未盈利但技术领先的企业提供可能。
当补贴退潮、估值回归，唯有过硬技术与可持续商业模式才能支撑“第一股”的荣耀。
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